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以机构分辨率为目的电子齿轮比设置

日期:2019-09-17 07:12
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摘要: 伺服系统普遍应用于加工制造业,此时对加工精度的要求是**位的,在保证加工精度的基础上,再考虑进给的速度问题,因此,电子齿轮比的设置必须首先考虑上位机控制器(PLC)输出的脉冲数量。 (1)条件和要求 伺服电机的额定转速为3000r/min,编码器每转一圈产生的脉冲数为4000p/r,PLC控制器输出的*高脉冲频率为100KHZ。伺服电机输出轴连接减速机构,输入转速:输出转速=m:n=2。减速机构输出轴连接滚珠丝杆,其滚珠丝杆的螺距为10mm. (2)计算说明 ...
伺服系统普遍应用于加工制造业,此时对加工精度的要求是**位的,在保证加工精度的基础上,再考虑进给的速度问题,因此,电子齿轮比的设置必须首先考虑上位机控制器(PLC)输出的脉冲数量。
(1)条件和要求
伺服电机的额定转速为3000r/min,编码器每转一圈产生的脉冲数为4000p/r,PLC控制器输出的*高脉冲频率为100KHZ。伺服电机输出轴连接减速机构,输入转速:输出转速=m:n=2。减速机构输出轴连接滚珠丝杆,其滚珠丝杆的螺距为10mm.

 

(2)计算说明 

Kingservo伺服电机

www.kingservo.com
 
在电子齿轮比为1:1时,伺服电机经减速机构驱动滚珠丝杆的分辨率,即脉冲当量为:
(10/4000)×(1/2)=1/800(mm/p)
实际要求的脉冲当量为0.001mm/p和机构的脉冲当量要经过电子齿轮比进行匹配:
0.001=(46/4B)×1/800;46/4B=800/1000=4/5
式中:46为电子齿轮比的分子=4
      4B为电子齿轮比的分母=5
(3)PLC控制器输出的*高脉冲频率为100KHZ,相对应的伺服电机转速:
伺服电机转速:
n1=(46/4B)×(60×100000)/4000=(4/5)×1500=1200r/min<3000r/min

就是说伺服电机运行的*高转速为1200r/min,在运行过程中伺服电机在额定转速内运行。