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编码器常见术语

日期:2019-09-17 07:12
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摘要:

线、位、分辨率、增量式、优良式:
 
线:编码器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线可以10线100线、2500线的刻线,只要你码盘能刻得下,可任意选数;优良值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式,决定其基本是2的幂次方线,如256线、1024线、8192线等。但优良值码盘也有特别的格雷余码输出的,如360线、720线、3600线等。

位:2的n次方,由于优良值码盘常常是2的幂次方线输出,所以,大部分的优良值码盘是以“位”来表达,但也有例外,如360线、720线、3600线的(格雷余码)。增量值编码器也有用位来表示的,如15位、17位,其是通过内部细分,将计算的线数倍增后,一般大于10000线了,就用“位”来表达。

分辨率:编码器可以分辨的角度,对于一般计算,以360度/刻线数计算,目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆,如增量值编码器,如用上A/B两相的四倍频,2500线的,分辨率实际可以是360/10000的,如果内部细分计算的“线”可以更多,达到15位、17位的,所以,常常的增量编码器用“线”来表达的,代表还没有倍频细分,用“位”来表达的,是已经细分过的了。

增量式:码盘内刻线是两道:A/B,Z,通过数线累加(增量)计算旋转角度,有的增加了U\V\W,将编码器通过120度的分割,分成三个区来判断位置,称为混合型编码器。有的通过内部细分电路,提高分辨“线”,并用内部电池记忆及用“位”来表达,常常混称为“优良值”,实际应该是“伪优良”。

优良式:码盘内刻线是n道,以2,4,8,16。。。编排组合,读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取,而非累加,故不受停电、干扰影响。

至于增量优良哪个分辨率及精度更高,如果是实际的码盘刻线,优良值码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍,如果是倍频技术,那增量值码盘分辨"数”又可以大于优良值,但注意,我用的是“分辨数”,不代表精度,因为细分倍频是电气模拟技术,并不改善精度,精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看,分辨率,是增量的可以做的比优良的高,而精度,就是优良值的高了,因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是高精度又要高速的情况下,增量细分是无法满足要求的。

过去,优良值的价格高高在上,大家普遍用增量式的,而*近,由于优良值码盘的技术发展,优良值的价格已下来,欧美的伺服已逐渐向优良值靠拢,据了解,这两年,欧美在增量上的研发投入与在优良上的研发投入相比,几乎已经是“0”了。希望国内的伺服厂家能尽早地关注优良值的应用。

欧洲市场伺服用优良值多圈 
每圈分辨率:13位8192线;16位65536线;17位131072线;25位33554432线!(德国海德汉的,目前我们可以提供的*高可以到25位每圈,国产的每圈16位)。 
连续测量圈数:大多数12位4096圈,少数14位16384圈。 
总位数25位--37位。(目前我们可以提供的分辨率+圈数*高可以到37位,德国海德汉;国产的28位GEMPLE)

输出信号: 
SSI+sin/cos,1MHz,格雷码 
Biss,2MHz,纯二进制码 
Hipeface+sin/cos,2MHz,纯二进制码(含校验) 
Endat,8MHz,纯二进制码,CRC( *高每圈25位,真的是高精度高速啊。) 
过去SSI较多,现在Hipeface和EnDat是趋势,尤其是EnDat2.2,技术发展后劲明显。

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