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变频器和伺服电机控制原理
伺服的基本概念是准确、**、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的...
发布时间：2010-01-15 19:43
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用动力学原理分析自动化设备运动机构的“怪现象”
摘 要 本文用机械系统动力学原理分析了几个在运动机构调试中常见的问题，借助Matlab软件研究这些运动机构的动态特性，再现其“怪现象”；并指出了产生这些问题的原因及解决方法。
关键词 运动机构 机械...
发布时间：2009-12-28 16:25
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京伺服（kingservo）伺服电机的PLC控制方法
京伺服（kingservo）伺服电机的PLC控制方法：
以我司KSMA系列伺服驱动器为例，介绍PLC控制伺服电机的方法。伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr...
发布时间：2009-12-28 16:20
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伺服电机驱动器的结构组成
伺服电机驱动器的结构组成：
伺服电机驱动器的结构组成主要包括控制系统和驱动系统
1.控制系统
一般由DSP组成，利用它采集电流反馈值闭合电流环，采集编码器信号算出速度闭合速度环，产生驱动驱动系统的6...
发布时间：2008-12-04 18:25
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伺服电机的三种控制方式
伺服电机的三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 .
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量...
发布时间：2008-12-04 18:20
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