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伺服电机配滚珠螺杆传动实例计算

日期:2019-08-18 20:07
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摘要:

滚珠螺杆传动实


 

(8)马达旋转速度

       马达旋转速度×螺杆导程=线速度

       N=0.334/0.02=16.7[r/s]=>16.7×60=1002[r/min]<3000[r/min]

 

(9)计算扭力

W:负载质量[kg]

η:机械效率

P: 导程[m]

μ:摩擦系数

F: 外力[N]

g:重力加速度9.8[m/s2]

 

等速运转扭力    
        

※马达等速运转及马达停止时所需的扭力,此为马达长时间所需的扭力,一般是以不超过所选用马达额定扭力的80%为一安全值;如果扭力为负值表示需使用回升电阻来消耗回升电流。

(10)确认*大扭力

       加速扭力=Ta = 0.234<1.95[Nm](200W马达*大扭力)

 

(11)平均扭力

整个动作循环所需之平均扭力(均方根值)。一般是以不超过所选用马达额定扭力的80%为一安全值。

       T rms= =0.065[Nm]<0.64[Nm]

 

 

(12)结论:京伺服200W伺服电机符合条件,可以使用