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怎样根据伺服电机来配合行星减速机?

日期:2019-08-18 20:11
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摘要:

怎样根据伺服电机来配合行星减速机?

1、
速比

减速机的减速比大致选择电机额定转速除以*终输出转速的得数。
比如需要*终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以115左右为佳。
*终输出转速的高低取决于工况需要。
2、
扭矩
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。
假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M
3、
精度
减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于5arcmin的一般是优异产品了。
4、
规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多
其他参数*好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/4250/6070/8090115/120142160180220240等等规格。

通常原则:
小电机可以配用大减速机,但大电机一般不配用小减速机
同规格刚性越高的品质越好
斜齿减速机品质优于直齿减速机

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