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伺服电机的控制精度
日期：2024-04-24 16:13
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摘要：
现在很多人都认为伺服编码线数越高，伺服电机的控制精度越高，就致使一些人单纯的考虑是不是自己的设备控制精度不够单纯的去追求配有很高编码器线数的伺服电机。殊不知伺服电机的主要成本就在于编码器，编码器精度越高，所花费的成本也就更大，对于一些不太清楚的人望花冤枉钱。
伺服编码线的刻线有10000的；这是一个错误的无知的追求，你花高价买的这个10000刻线的编码器，可能不会帮助你，反而会给你带来很多麻烦； 编码器的类别要与伺服电机的属性一致：要与伺服电机的属性一致 直流伺服电机的编码器，刻线要与直流电机的槽数相配合； 交流伺服电机的编码器，刻线要与交流电机的极数、相数相配合； 目的是刻线是电机步进的整数倍，这样编码的检测信号就会是整数，不会有小数，不会有偏差；所谓增量式和**式编码器，差别就是前者只有秒针，没有分针、时针的计时器一样。
编码器的作用，主要是能检测伺服实际运行的步数、转数等到，并能输出实际运行所需要的信息，如起点位置、转向、……。系统的目的是被驱动的工件的位置、位移、速度等的**控制，这个控制的**度恰恰与编码器的刻线多少无关，只要编码器能**检测出步数即可。
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