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京伺服电机为什么会有自转现象

日期:2019-11-19 07:19
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摘要:
    京伺服电机是又称控制电机,是一种通过**伺服反馈信号控制的电机,没有控制信号时,保持现有位置不动,它的旋转取决于控制信号,故无自转现象。当京伺服电机出现自转现象时,肯定是有控制信号存在呀,出现这种的因素有几种。其一,编码器零位漂移,即使控制等于零,但控制零点不在伺服电机的磁极位置上,因此电动机仍继续转动,电动机失去控制自转。其二电机电源相序不对,加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变),由于旋转磁场的旋转方向发生变化,使电动机转子反转,出现飞车现象。其三是电磁干扰,当有外界信号干扰时,编码器反馈信号发生紊乱,导致控制指令失灵。其四是驱动器参数设置有问题或运行程序更改出错等引起,需要一一排除

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