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伺服电机厂家分析产品选型计算

日期:2019-08-16 06:04
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摘要:
     交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机厂家分析产品选型计算:

    一、转速和编码器分辨率的确认。

    二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

    三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

    四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

    五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品优良值编码器是6芯,增量式是4芯。

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