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刀库用伺服电机宏程序实现方式

日期:2024-04-24 22:01
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摘要:
    刀库用伺服电机宏程序实现时有很多方法,对于增量式编码器电机和**式编码器电机,实际编程要求对找刀方法有所不同。电机编码器不同:

 1.**编码器电机:
    由于电机的坐标由电池保持,对于固定的刀具库,也就是说,每个刀具在刀具库中的位置是固定的,并且有固定的坐标值。因此,在找刀时,数控只需要去相应的机械坐标位置。
    可以找到相应的刀位,并掌握松刀操作。

 2.增量编码器电机:
    由于电源故障导致电机坐标丢失,要求刀库电机在每次启动后归零,以固定每个刀具位置的特定位置。同样,在归零后,数控只需在找刀时转到相应的机械坐标位置。
    设置查找相应的刀位,并掌握松刀操作。

 找到刀具有不同的方法:就近找刀:
     因为刀库电机是旋转轴,所以可以通过设置旋转轴参数来执行*近的旋转刀具搜索操作。设置参数:1008#1=0(在附近旋转)

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