伺服电机维修中如何调整方法

　　伺服调整方法
　　*近电机控制器发展迅速，加上(电机+负荷)特性的频率分析功能，使得伺服的自动调整功能的精度更加理想，变得谁都可以很简单地控制伺服电机了。由于本章中所用的电机控制主板用的是公开的伺服运算的传递函数，所以我们运用这个传递函数，从理论上进行伺服调整。首先用PID控制器进行伺服调整。PID控制器是在反馈环中比较容易理解的一种控制器。
　　有关伺服调整的_些参数
　　虽然只是说伺服调整， 伺服电机维修 但是与之相关联的参数也非常多。为了将电机、机械的*大能力发挥出来，非常有必要找出*适合的参数。在实验中所使用的电机控制主板中也记录了主要的伺服参数。到(7)为止都是与电机的性能相关的参数，(8)项以后是和**使用电机相关的参数。
　　(1)PID参数(位置控制，速度控制)。
　　(2)加速度极限(计算轨迹用)。
　　(3)速度极限(计算轨迹用)。
　　(4)驱动极限(转矩控制放大器的电流极限)。
　　(5)前馈加速度系数。
　　(6)前馈速度系数。
　　(7)数字滤波器系数。
　　(8)电机电流总量规定的设定。
　　(9)速度超过的设定。
　　(10)稳定范围设定。
　　(11)稳定时间设定。
　　(12)动作范围的上限与下限的设定。