京伺服电机进入媒体视野

说到运动控制，首先要提到的就是伺服系统，伺服系统是现在无疑是在运动控制方面应用好的，因为其在运动控制方面高速度，高精度和易于控制等特点使得伺服电机在运动控制方面得到**的应用。伺服电机之前，设备生产厂家都是基本都是采用的步进电机作运动控制的执行单元，但伺服电机的出现，尤其是交流全数字伺服电机的出现，克服了步进电机在运动控制的低频共振，转速慢，高速时扭矩下降等缺点。


目前在国内使用的伺服系统可分为三类：日系、欧美、国产。

随着伺服系统在国内运动控制行业的普遍应用，伺服电机的生产技术门槛已经不是很高，国内的一些生产常见也已经跨越了这个技术瓶颈，伺服电机有了很多国产品牌，国产伺服因为其优良的性价比占据了一些底端市场，但是在驱动器控制电机方面和国外的伺服系统相比较而言还是有一些差距。日系的伺服电机和伺服驱动器是一一对应的，而欧美的则是一种型号的伺服电机可以用不同的驱动器甚至是不同品牌的驱动器驱动；还有日系的伺服驱动器基本上都是不带总线控制的，而欧系的大多都是带总线控制的，但是欧美系的品牌也意识到这种带总线的在中国来说并不适应市场，并且又增加的成本，所以现在针对日系的市场也在做一些简化的只有本地控制的伺服驱动器，相应的，日系的伺服为了争夺欧美伺服的市场，也在推出的伺服驱动种类里面推出一些总线控制模式的驱动器。


上面说到日系伺服，要说目前应用为广泛的就算是松下了。松下伺服因为其优越的性价比和高速响应在国内中低端设备生产厂商有广泛的应用，松下早推出的是A系列伺服电机，目前A系列基本不生产了，现在主推的是A5系列全数字交流伺服电机，这两者主要的区别在于驱动器和编码器的接线，A5系列的驱动器比A系列更加小巧，并且简化了脉冲控制方式，电机基本上没有变化，只是A5系列电机比A系列的电机短了些。但是A5系列有个比较要命的缺点，那就是电机编码器的抗震能力太差，松下伺服电机的编码器是自己研发的，属于光电编码器，电机是应用在恶劣的环境中的，所以目前市场也都反应因为其编码器经常怀引起的不利声音。用过松下伺服比较多的行业是印刷包装行业和切割焊接行业。安川伺服因为其优越的稳定性和相对欧美伺服的高性价比而占据了国内伺服应用的不小市场，但因为安川伺服在小功率（2KW以下）方面的价格优势没有松下明显，所以还是屈居松下伺服，处于次席。安川伺服大功率的应用比较多的是的数控机床行业。


欧美伺服在设计的时候就是按照欧洲人习惯的总线控制开发的，所以像施耐德等伺服初的都是带总线控制，这种伺服系统的价格是想到高，而在中国的应用和欧美又有不同，总线控制方式虽然是工业自动化的发展方向，但是在刚开始的时候，中国真正应用总线控制的设备生产厂商很少，总线控制在中国就成为了鸡肋。但是欧美伺服因为具有欧美产品性能优越的特点，在中国的**市场也有很多的应用，这些设备生产厂商的设备都是出口到欧美，甚至会有些是客户指定使用某个品牌的伺服。


国产品牌伺服应用比较多的是华中伺服、广州数控、南京埃斯顿、和利时电机；台湾的台达伺服和kingservo京伺服，台系品牌的伺服在价格方面是出于大陆产和日系之间的，在国内运动控制市场基本被欧美和日系占据的今天，国产伺服能在自动化控制领域挣得一份市场实属不易。尤其是在欧美和日系的**占据市场的局面下，国产伺服开始就是走低价和上等服务的路线，也赢得了一些市场。低价并不是说品质就得不到保证，在印刷包装行业，国产伺服在不同的机型上都有成功的应用，并且和国外产品性能上无差别。可喜的是，国产伺服的品牌这几年如雨后春一样出现了不少，并且相当多的国产伺服在设备上表现出的性能已经和日系的不相上下。

在国内市场常见的品牌有：松下、安川、三菱、三洋、富士、伦茨、西门子、力士乐、施耐德、AB（罗克韦尔）、ABB、科尔摩根（kollmorgen）、瑞诺**伺服、百格拉、DIAS、台达、京伺服、华中、和利时、信诺等


在国内应用伺服系统比较多的是数控机床行业、印刷包装行业、焊接切割行业。

数控机床行业应用伺服系统都是随着整个数控系统一起的，这些系统都是成型的，比如日本的发那科（FANUC），德国西门子（SIEMENS），西班牙发格（FAGOR），国内的华中数控，广数等，这些成型的数控系统都是应用比较广泛的，也得到了市场的认可。

印刷包装行业是对设备的精度和速度的要求比较苛刻的行业，所以是早应用伺服电机的的行业，目前国内的大中型印刷包装设备生产商都已经采用伺服系统，而有些小企业还在使用速度和精度都相对较低的步进系统。伺服系统在印刷机械上的应用，使得原来有主轴带动的机械结构得到了简化，当设备遇到问题的时候，因为每个伺服电机独立运转，速度，扭力和位置都可调节，大大减少了维护时间。并且其高速和高精度也提高了设备的生产效率和质量。包装设备上主要应用伺服电机的高精度和高速度，提高包装设备的效率。